JYD-8600 水质智能采样站

1.无人机按规划航线自主飞行，具备全程自动避障、低电量自动返航与机巢自动充电能力；可全自主取水、原位润洗采样器、自主脱钩并与机巢精准对接，支持多点位连续采样。

2.机巢内可全自主更换采样器，更换数量不少于4个；单次取水样≥1000mL，采样器带自动清洗功能，用于降低连续采样中的交叉污染。

3.机载水质多参数模块同步、实时、连续采集pH、温度、溶解氧、电导率、浊度，可按需扩展水深、ORP等指标。

4.机巢支持自动充电、防水、防雷、舱内温湿度控制及自动除湿；起降平台升降与开合自动控制，外部气象参数实时监控，包括风速、风向、温度、湿度、气压、降雨量等。

5.智能留样采用多轴协作机械臂，完成所有机械动作及固定剂的添加，液量准确度误差≤±1%，重复性误差≤0.5%。

6.样品恒温保存，温度2～8℃可调，风冷内循环配合闭环PID温控；感应式自动开关门带防夹保护。抽样管路支持纯水自动分段式冲洗，接触液体部分采用PTFE、EPDM等耐腐蚀惰性材质，并带反冲洗功能。

7.水样自动混匀、自动量取体积、自动进样，精密注射器与蠕动泵配合使用；洗针支持内外壁清洗，洗针次数与清洗量可设置。

8.AGV接送样采用“移动底盘+多自由度协作机械臂”结构，激光SLAM导航，定位精度±7mm、角度精度±1°；配置2个激光雷达、视觉传感器、超声波雷达及多个急停开关，划分16个安全防护区域。机械臂抓取或放置样品的瞬间自动触发RFID读取，信息不符拒绝转运。

9.固定式分层仓储单组容量130个，兼容250mL、500mL样品瓶；接收样品窗口支持人脸、指纹、动态密码等多种方式，配置对射式安全光栅及电容/光电到位检测，门禁状态、人员操作记录与样品到位信号实时上报总控系统。

10.系统具备自动报警功能，运行状态可远程查看和调控，触发危险报警后自动远程报警；支持手机远程操控与数据报告自动上传。

11.开放Modbus TCP/RTU、MAVLink、MQTT、HTTP等协议，可与无人机飞控建立通信链路并实时获取不少于15项飞控原始状态。

广泛应用于水生态环境常态化与应急采样分样，地表水、水源地水质自动采样分样与送样，自动化水站与无人实验室的样品前处理及分析对接。